目前，自然界中已發現的鈷礦物和含鈷礦物共百余種，分屬于單質、碳化物、氮化物、磷化物和硅磷化物、砷化物和硫砷化物、銻化物和硫銻化物、碲化物和硒碲化物、硫化物、硒化物、氧化物、氫氧化物和含水氧化物氫氧化物、砷酸鹽、碳酸鹽以及硅酸鹽等14大類。其中以硫化物、砷化物和硫砷化物最多。 

自然界中鈷的存在形式有三種：①獨立鈷礦物，②呈類質同象或包裹體存在于某一礦物中，③呈吸附形式存在于某些礦物表面，其中以第二種存在形式最為普遍。以類質同象或顯微包裹體存在于輝石、橄欖石、磁鐵礦和鉻鐵礦中的鈷不能利用，而賦存于黃鐵礦和磁黃鐵礦中者則可以利用。鐵礦石中以類質同象或顯微包裹體存在于硫化物和硫砷化物礦物中的鈷，需加設浮選流程才能加以回收，而在銅鎳礦中則無需為它們加設另外的選礦流程，它們是和鎳一同選出來并從冶煉鎳的爐渣中回收的，所以從爐渣中提取鈷的生產成本較低。呈吸附形式存在的鈷，目前不能為工業所利用。世界大洋底錳結核中含鈷比較豐富，或許成為下個世紀生產鈷的主要礦物原料。